ReP USP - Resultado da busca

Trabalho de evento-resumo
Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS (2022)
Nascimento, José Carlos Andrade do; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, NEUROCIRURGIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NASCIMENTO, José Carlos Andrade do e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3623/2508. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Nascimento, J. C. A. do, Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2022). Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3623/2508
NLM
Nascimento JCA do, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3623/2508
Vancouver
Nascimento JCA do, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3623/2508
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de projeto mecânico de veículos aéreos não tripulados como sistemas de transporte disruptivo (2022)
Zanati, Geovana; Fontes, Alice Czyz Froes; Santos, Igor Araujo Dias; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: PROJETO MECÂNICO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ZANATI, Geovana et al. Desenvolvimento de projeto mecânico de veículos aéreos não tripulados como sistemas de transporte disruptivo. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3620/2506. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Zanati, G., Fontes, A. C. F., Santos, I. A. D., & Caurin, G. A. de P. (2022). Desenvolvimento de projeto mecânico de veículos aéreos não tripulados como sistemas de transporte disruptivo. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3620/2506
NLM
Zanati G, Fontes ACF, Santos IAD, Caurin GA de P. Desenvolvimento de projeto mecânico de veículos aéreos não tripulados como sistemas de transporte disruptivo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3620/2506
Vancouver
Zanati G, Fontes ACF, Santos IAD, Caurin GA de P. Desenvolvimento de projeto mecânico de veículos aéreos não tripulados como sistemas de transporte disruptivo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3620/2506
Trabalho de evento
Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers (2022)
Tamanaka, Gustavo Teruo Bernardino ; Aroca, Rafael Vidal ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, SISTEMAS DE CONTROLE, INTERNET DAS COISAS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TAMANAKA, Gustavo Teruo Bernardino e AROCA, Rafael Vidal e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Tamanaka, G. T. B., Aroca, R. V., & Caurin, G. A. de P. (2022). Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745
NLM
Tamanaka GTB, Aroca RV, Caurin GA de P. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745
Vancouver
Tamanaka GTB, Aroca RV, Caurin GA de P. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745
Trabalho de evento-resumo
Aplicação de sensor EDA para classificação de crises epilépticas (2021)
Oliveira, João Vitor Abreu e; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA AERONÁUTICA, EPILEPSIA, SENSOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, João Vitor Abreu e e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Aplicação de sensor EDA para classificação de crises epilépticas. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3405/2113. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Oliveira, J. V. A. e, Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Aplicação de sensor EDA para classificação de crises epilépticas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3405/2113
NLM
Oliveira JVA e, Caurin GA de P, Polegato PH. Aplicação de sensor EDA para classificação de crises epilépticas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3405/2113
Vancouver
Oliveira JVA e, Caurin GA de P, Polegato PH. Aplicação de sensor EDA para classificação de crises epilépticas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3405/2113
Trabalho de evento-resumo
Sistema de pulseiras inteligentes para detecção de crise epiléptica (2021)
Kawakami, Rodrigo Kazuo Morishigue; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: EPILEPSIA, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
KAWAKAMI, Rodrigo Kazuo Morishigue e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Sistema de pulseiras inteligentes para detecção de crise epiléptica. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3391/2149. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Kawakami, R. K. M., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Sistema de pulseiras inteligentes para detecção de crise epiléptica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3391/2149
NLM
Kawakami RKM, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de pulseiras inteligentes para detecção de crise epiléptica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3391/2149
Vancouver
Kawakami RKM, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de pulseiras inteligentes para detecção de crise epiléptica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3391/2149
Trabalho de evento-resumo
Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico (2021)
Miguita, Daniel Yukio; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, NEUROCIRURGIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MIGUITA, Daniel Yukio e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3395/2147. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Miguita, D. Y., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3395/2147
NLM
Miguita DY, Caurin GA de P, Polegato PH. Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3395/2147
Vancouver
Miguita DY, Caurin GA de P, Polegato PH. Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3395/2147
Trabalho de evento-resumo
Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico (2021)
Boer, Lincoln; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: NEUROCIRURGIA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BOER, Lincoln e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Boer, L., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151
NLM
Boer L, Caurin GA de P, Polegato PH. Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151
Vancouver
Boer L, Caurin GA de P, Polegato PH. Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151
Parte de monografia/livro
In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots (2021)
Toledo, Leonardo V. O.; Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Conference titles: MuSMe Conference. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TOLEDO, Leonardo V. O. e LAHR, Gustavo José Giardini e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots. Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Tradução . Cham, Switzerland: Springer, 2021. p. 222-228. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Toledo, L. V. O., Lahr, G. J. G., & Caurin, G. A. de P. (2021). In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots. In Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020 (p. 222-228). Cham, Switzerland: Springer. doi:10.1007/978-3-030-60372-4_25
NLM
Toledo LVO, Lahr GJG, Caurin GA de P. In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Cham, Switzerland: Springer; 2021. p. 222-228.[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25
Vancouver
Toledo LVO, Lahr GJG, Caurin GA de P. In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Cham, Switzerland: Springer; 2021. p. 222-228.[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25
Trabalho de evento
Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator (2021)
Lacerda, Christian Michel Filgueiras; Melo, Lucas D. P.; Lahr, Gustavo José Giardini; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, DORSO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LACERDA, Christian Michel Filgueiras et al. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Lacerda, C. M. F., Melo, L. D. P., Lahr, G. J. G., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2021). Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638
NLM
Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638
Vancouver
Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de software embarcado para controle de túnel de vento via comunicação CAN (2021)
Madureira, Felipe Moura; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE, SISTEMAS EMBUTIDOS, SOFTWARES, TÚNEIS DE VENTO, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MADUREIRA, Felipe Moura e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Desenvolvimento de software embarcado para controle de túnel de vento via comunicação CAN. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3266/2029. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Madureira, F. M., & Caurin, G. A. de P. (2021). Desenvolvimento de software embarcado para controle de túnel de vento via comunicação CAN. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3266/2029
NLM
Madureira FM, Caurin GA de P. Desenvolvimento de software embarcado para controle de túnel de vento via comunicação CAN [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3266/2029
Vancouver
Madureira FM, Caurin GA de P. Desenvolvimento de software embarcado para controle de túnel de vento via comunicação CAN [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3266/2029
Trabalho de evento-resumo
Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado (2021)
Ugucioni Filho, Fernando; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: NEUROCIRURGIA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Ugucioni Filho, F., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159
NLM
Ugucioni Filho F, Caurin GA de P, Polegato PH. Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159
Vancouver
Ugucioni Filho F, Caurin GA de P, Polegato PH. Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia (2021)
Damas Neto, Aleixo; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: ROBÓTICA, NEUROCIRURGIA, PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DAMAS NETO, Aleixo e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Damas Neto, A., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107
NLM
Damas Neto A, Caurin GA de P, Polegato PH. Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107
Vancouver
Damas Neto A, Caurin GA de P, Polegato PH. Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica (2021)
Rodero, Marina Nastri da Costa Pereira; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RODERO, Marina Nastri da Costa Pereira e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Rodero, M. N. da C. P., & Caurin, G. A. de P. (2021). Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135
NLM
Rodero MN da CP, Caurin GA de P. Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135
Vancouver
Rodero MN da CP, Caurin GA de P. Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135
Trabalho de evento
Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures (2021)
Godoy, Ricardo Vilela de; Reis, Tharik José Sorrino dos; Lahr, Gustavo José Giardini; Polegato, Paulo; Becker, Marcelo ; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Machado, Hélio Rubens ; Santos, Marcelo Volpon
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidades: EESC, FMRP
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOY, Ricardo Vilela de et al. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Godoy, R. V. de, Reis, T. J. S. dos, Lahr, G. J. G., Polegato, P., Becker, M., Magalhães, D. V., et al. (2021). Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675
NLM
Godoy RV de, Reis TJS dos, Lahr GJG, Polegato P, Becker M, Magalhães DV, Caurin GA de P, Machado HR, Santos MV. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675
Vancouver
Godoy RV de, Reis TJS dos, Lahr GJG, Polegato P, Becker M, Magalhães DV, Caurin GA de P, Machado HR, Santos MV. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675
Trabalho de evento-resumo
Estimativa de pose humana 3D em ambiente cirúrgico a partir de imagens RGB-D (2021)
Silvestre, Guilherme Soares; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: TERCEIRA DIMENSÃO, CIRURGIA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVESTRE, Guilherme Soares e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Estimativa de pose humana 3D em ambiente cirúrgico a partir de imagens RGB-D. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3307/2105. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Silvestre, G. S., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Estimativa de pose humana 3D em ambiente cirúrgico a partir de imagens RGB-D. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3307/2105
NLM
Silvestre GS, Caurin GA de P, Polegato PH. Estimativa de pose humana 3D em ambiente cirúrgico a partir de imagens RGB-D [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3307/2105
Vancouver
Silvestre GS, Caurin GA de P, Polegato PH. Estimativa de pose humana 3D em ambiente cirúrgico a partir de imagens RGB-D [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3307/2105
Trabalho de evento
Controle de manipulador robótico utilizando ROS (2021)
Luna, Leonardo Simião de; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Tronco, Mario Luiz
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LUNA, Leonardo Simião de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e TRONCO, Mario Luiz. Controle de manipulador robótico utilizando ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Luna, L. S. de, Caurin, G. A. de P., & Tronco, M. L. (2021). Controle de manipulador robótico utilizando ROS. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
NLM
Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
Vancouver
Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
Trabalho de evento-resumo
Avaliação do algoritmo de surface matching para aplicações em realidade aumentada para neurocirurgias (2021)
Luiz, Beatriz Sakata; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: REALIDADE AUMENTADA, NEUROCIRURGIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LUIZ, Beatriz Sakata e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Avaliação do algoritmo de surface matching para aplicações em realidade aumentada para neurocirurgias. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3377/2166. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Luiz, B. S., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Avaliação do algoritmo de surface matching para aplicações em realidade aumentada para neurocirurgias. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3377/2166
NLM
Luiz BS, Caurin GA de P, Polegato PH. Avaliação do algoritmo de surface matching para aplicações em realidade aumentada para neurocirurgias [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3377/2166
Vancouver
Luiz BS, Caurin GA de P, Polegato PH. Avaliação do algoritmo de surface matching para aplicações em realidade aumentada para neurocirurgias [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3377/2166
Trabalho de evento-resumo
Uso da tecnologia RFID no reconhecimento de ferramentas para a robótica neurocirúrgica (2021)
Okabayashi, Gabriele Namie; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, NEUROCIRURGIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OKABAYASHI, Gabriele Namie e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Uso da tecnologia RFID no reconhecimento de ferramentas para a robótica neurocirúrgica. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3406/2111. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Okabayashi, G. N., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Uso da tecnologia RFID no reconhecimento de ferramentas para a robótica neurocirúrgica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3406/2111
NLM
Okabayashi GN, Caurin GA de P, Polegato PH. Uso da tecnologia RFID no reconhecimento de ferramentas para a robótica neurocirúrgica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3406/2111
Vancouver
Okabayashi GN, Caurin GA de P, Polegato PH. Uso da tecnologia RFID no reconhecimento de ferramentas para a robótica neurocirúrgica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3406/2111
Trabalho de evento-resumo
Aplicação de estimativa de pose 3D para marcadores ArUco em realidade aumentada (2021)
Mendes, Ana Beatriz de Sá Barbosa; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: REALIDADE AUMENTADA, TERCEIRA DIMENSÃO, NEUROCIRURGIA, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MENDES, Ana Beatriz de Sá Barbosa e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Aplicação de estimativa de pose 3D para marcadores ArUco em realidade aumentada. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3380/2164. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Mendes, A. B. de S. B., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Aplicação de estimativa de pose 3D para marcadores ArUco em realidade aumentada. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3380/2164
NLM
Mendes AB de SB, Caurin GA de P, Polegato PH. Aplicação de estimativa de pose 3D para marcadores ArUco em realidade aumentada [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3380/2164
Vancouver
Mendes AB de SB, Caurin GA de P, Polegato PH. Aplicação de estimativa de pose 3D para marcadores ArUco em realidade aumentada [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3380/2164
Trabalho de evento-resumo
Comunicação de dados para exibição de imagens em óculos de realidade aumentada para aplicação cirúrgica (2021)
Camargo, Calvin Suzuki de; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ÓCULOS, CIRURGIA, REALIDADE AUMENTADA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMARGO, Calvin Suzuki de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Comunicação de dados para exibição de imagens em óculos de realidade aumentada para aplicação cirúrgica. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3373/2160. Acesso em: 08 maio 2024.
APA
Camargo, C. S. de, Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Comunicação de dados para exibição de imagens em óculos de realidade aumentada para aplicação cirúrgica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3373/2160
NLM
Camargo CS de, Caurin GA de P, Polegato PH. Comunicação de dados para exibição de imagens em óculos de realidade aumentada para aplicação cirúrgica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3373/2160
Vancouver
Camargo CS de, Caurin GA de P, Polegato PH. Comunicação de dados para exibição de imagens em óculos de realidade aumentada para aplicação cirúrgica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3373/2160

USP Schools

ReP

Filtros

Document Types

USP Schools

Departament

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects

Source title

Publisher

Conference titles

Countries/Territories

Funding Agencies

Indexado em

Normalized affiliation

Non normalized affiliation

Countries of institutions of collaboration